從動編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
大同專業(yè)維修西門子伺服電報(bào)警編碼器故障價格

機(jī)器人＋農(nóng)業(yè)模式主要以機(jī)器人技術(shù)為支撐，將信息技術(shù)進(jìn)行綜合集成，集感知、傳輸、控制、作業(yè)為一體，將農(nóng)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化大大向前推進(jìn)了一步，不僅節(jié)省了人力成本，也提高了品質(zhì)控制能力，增強(qiáng)了自然風(fēng)險抗擊能力。機(jī)器人＋農(nóng)業(yè)，通過智能感知、識別技術(shù)與普適計(jì)算等通信感知技術(shù)將農(nóng)作物與物聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等功能。在美國，80%的大農(nóng)場已普及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，農(nóng)場主通過高度自動化的大型農(nóng)業(yè)機(jī)器人，3個人可完成1萬英畝的土地管理和玉米收割，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人力。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器硬件出錯報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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中國作為一個制造大國，主要還是依靠勞動力、價格、資源等方面的比較優(yōu)勢，而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開發(fā)方面與國外同行的差距還很大。中國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀，應(yīng)該抓住機(jī)會不斷發(fā)展，努力發(fā)展自己的*技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓(xùn)力度，提高企業(yè)綜合服務(wù)能力，努力縮短與發(fā)達(dá)國家之間的差距。中國力爭早日實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品從低端到、從初級產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)從中國制造到中國創(chuàng)造、從制造大國到制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報(bào)警，此時清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。
2.屏蔽此類報(bào)警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

大同專業(yè)維修西門子伺服電報(bào)警編碼器故障價格鋼材需求進(jìn)入季節(jié)性淡季從季節(jié)性來看，每年的12月是鋼材需求的明顯淡季，終端采購幅度呈現(xiàn)明顯的環(huán)比下滑態(tài)勢。歷史數(shù)據(jù)來看，進(jìn)入這一時間段內(nèi)，終端需求的變化量都相對較為穩(wěn)定、差別不大。直至3月以后，終端需求才開始呈現(xiàn)恢復(fù)態(tài)勢。當(dāng)前時點(diǎn)來看，需求淡季特征明顯，線螺采購周度數(shù)據(jù)環(huán)比同比均出現(xiàn)下滑，水泥價格也呈現(xiàn)淡季向下趨勢。此外，出口層面，由于鋼價前期的大幅上漲，出口價格優(yōu)勢不再，去年四季度鋼材出口同比均呈現(xiàn)下滑態(tài)勢。